點(diǎn)擊圖片查看大圖
產(chǎn)品特點(diǎn):
1. 方便配置在噴房內(nèi)的左手臂或者右手臂。
2. 本體設(shè)計(jì)易于維護(hù)，關(guān)鍵零部件方便拆卸。
3. 高強(qiáng)度手臂和手腕負(fù)載負(fù)重支持多種應(yīng)用，包括旋杯，傳統(tǒng)噴，靜電噴以及多配置。
4. 多種安裝選擇可集成靈活的應(yīng)用在噴房內(nèi)。
5. 允許使用在危險(xiǎn)場地。
6. 支持地裝，墻裝，吊裝和任意角度安裝。
產(chǎn)品參數(shù)
|
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
||
|
P-50iB/15 |
P-50iB/10L |
||
|
控制軸 |
6軸機(jī)器人 |
||
|
大半徑 |
1400mm |
1800mm |
|
|
安裝 |
地裝，墻裝，任意角度安裝，吊裝 |
||
|
動(dòng) 作 范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
320°（140°/s） |
320°（140°/s） |
|
J2軸旋轉(zhuǎn) |
240°（140°/s） |
240°（140°/s） |
|
|
J3軸旋轉(zhuǎn) |
404°（160°/s） |
404°（160°/s） |
|
|
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
1080°（375°/s） |
1080°（375°/s） |
|
|
J5軸手腕擺動(dòng) |
1080°（430°/s） |
1080°（430°/s） |
|
|
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
1080°（545°/s） |
1080°（545°/s） |
|
|
手腕負(fù)載 |
15kg/10kg |
10kg/10kg |
|
|
手腕允許 負(fù)載扭矩 |
J4軸 |
65.02 （6.63） |
43.35（4.42） |
|
J5軸 |
55.29 （5.64） |
26.86（3.76 |
|
|
J6軸 |
7.36 （0.75） |
4.90（0.5） |
|
|
手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
J4軸 |
2.931 |
1.954 |
|
J5軸 |
2.119 |
1.413 |
|
|
J6軸 |
0.038 |
0.025 |
|
|
重復(fù)精度 |
±0.2mm |
||
|
機(jī)械抱閘軸數(shù) |
所有軸 |
||
|
驅(qū)動(dòng)方式/位置編碼器 |
電子伺服驅(qū)動(dòng)AC伺服馬達(dá)/脈沖編碼器 |
||
|
機(jī)器人質(zhì)量 |
356kg |
364kg |
|
|
安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下 |
||
|
防爆認(rèn)證 |
Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ |
||
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會(huì)員合作! （2）同時(shí)我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請?jiān)敿?xì)核實(shí)對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報(bào)。
簡繁切換