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產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2050Lemma型合適前面、平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2035mm，控制柜：NX100，用途：搬運(yùn)、噴涂。往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2050正面無奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松；通過與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對(duì)弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè)；通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。噴涂機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、軍工行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。
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機(jī)器人型號(hào) |
EPX2050（Lemma型） |
EPX2050 |
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適用控制柜 |
NX100 |
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設(shè)置 |
F.W |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
10kg |
15kg |
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垂直伸長度 |
2767mm |
2806mm |
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水平伸長度 |
2035mm |
2054mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-90°~ +90°（掛壁時(shí)： -27.5°~+27.5°） |
-90°~ +90°（掛壁時(shí)： -20°~+20°） |
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L軸（下臂） |
-50°~ +100° |
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U軸（上臂） |
+5°~ +163°*4 |
+5°~ +163° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-260°~ +660°*5 |
-360°~ +360° |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
-270°~ +270° |
-360°~ +360° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-260°~ +260° |
-360°~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
123.5°/s |
120°/s |
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L軸（下臂） |
120°/s |
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U軸（上臂） |
123.5°/s |
125°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
360°/s |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
360°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
360°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
30.4N.m |
45.8N.m |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
19.6N.m |
33.8N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
10.8N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.97kg.m2 |
1.45kg.m2 |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.40kg.m2 |
0.79kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.10kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
370kg |
540kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
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