點擊圖片查看大圖
產(chǎn)品描述：
安川電機碼垛機器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：50Kg，動態(tài)范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運、取件/包裝、碼垛。通過圖像識別控制機器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點：
安川電機碼垛機器人MPK50中型負載，強化碼垛功能，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易。碼垛機器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體到指定位置。過程中實現(xiàn)尋線、避障，實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運的功能。碼垛機器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
|
機器人型號 |
MPK50 |
MPK2 |
|
|
適用控制柜 |
DX100 |
||
|
設(shè)置 |
F |
F.W.C |
|
|
自由度 |
4 |
5 |
|
|
可搬質(zhì)量 |
50kg |
2kg |
|
|
垂直伸長度 |
1668mm |
1625mm |
|
|
水平伸長度 |
1893mm |
900mm |
|
|
重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
||
|
動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
|
L軸（下臂） |
-35° ~ +80° |
-120° ~ +120° |
|
|
E軸（肘） |
- |
||
|
U軸（上臂） |
-105° ~ +15° |
-102° ~ +282° |
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
||
|
B軸（手腕擺動） |
- |
-150°~+150° |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-350° ~ +350° |
-270° ~ +270° |
|
|
大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
185°/s |
320°/s |
|
L軸（下臂） |
215°/s |
330°/s |
|
|
E軸（肘） |
215°/s |
- |
|
|
U軸（上臂） |
- |
330°/s |
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
||
|
B軸（手腕擺動） |
- |
380°/s |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
374°/s |
2000°/s |
|
|
容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
|
|
B軸（手腕擺動） |
- |
3.5N.m |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
- |
1.5N.m |
|
|
容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
|
|
B軸（手腕擺動） |
- |
0.065kg.m2 |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
5.5kg.m2 |
0.012kg.m2 |
|
|
本體質(zhì)量 |
670kg |
72kg |
|
|
電源容量*3 |
4.0kVA |
2.0kVA |
|
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細核實對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
簡繁切換