U形零件的定向機(jī)構(gòu):
這個機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵是有兩個在水平方向上交互作往復(fù)運動的銷釘。零件沿槽滑下來,其U形底部將面向右或面向左。所有下來的零件先碰到銷釘2并停住,此時銷釘1進(jìn)入通道,并且如果U形零件的底部面向右邊,銷釘1擊翻這個零件,如圖中虛線零件所示。如果U形零件的底部面向左邊,銷釘1的運動就不會產(chǎn)生作用,當(dāng)銷釘2退回到右邊時,零件將被允許通過主槽落下。大多U形的零件都可通過振動盤自動送出。但有時受空間和生產(chǎn)成本的限制,也可不用震動盤而是通過定向機(jī)構(gòu)自動送料。