點(diǎn)擊圖片查看大圖ACC-24E2控制卡
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度。，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
匡衡鑿壁借光
3HAC027381-001 Harness Aux Power 7m3HAC027381-002 Harness Aux Power 15m3HAC027381-005 Harness Aux Power 22m3HAC027381-006 Harness Aux Power 30m3HAC027389-001 Swivel complete3HAC027433-001 Push buttonABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC027492-003 Mount. set lubr. syst. SC3HAC027499-004 Cable protection3HAC027499-005 Bracket3HAC027523-001 Cable harness IRB1600ID3HAC027547-001 Warning label3HAC027569-001 Adapter3HAC027571-001 Harn-RS232 RS3HAC027574-001 Harn-Ethernet RS3HAC027583-001 Harn-Power supply RS3HAC027586-001 Adapter plate ELAN-flex. cab.3HAC027588-005 Stop pinABB機(jī)器人備件熱.--福建鴻飛達(dá).3HAC027602-001 CHC, ax 2-63HAC027622-002 Mtrl Set Lower arm MH,axis 1-33HAC027635-001 Harn-Control cable 7m 3403HAC027638-001 Lower arm, Foundry Prime3HAC027641-001 Air filter3HAC027644-001 Clip-on foot3HAC027650-001 SMB connection D-sub3HAC027652-001 DSQC 669 Eth/IP slave3HAC027669-001 RS Holder3HAC027696-001 Cover plate rear3HAC027697-001 zmr filter, small3HAC027703-001 Earth cable XS101/XS1023HAC0277-1 Bracket service outlet3HAC0277-2 Bracket service outlet3HAC027733-001 SW material set, 66X03HAC027767-001 Jumper connector XP1023HAC027794-001 Lifting device3HAC027798-001 Shelf , wire feeder3HAC027813-001 Bracket ESAB wire feeder3HAC027816-002 Connector-MiniFit 5p fem.3HAC027819-001 Shaft3HAC027865-002 Hose clamp lock3HAC027869-001 SMB box complete3HAC
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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匡衡很勤學(xué)，但沒(méi)有蠟燭，鄰居有蠟燭卻照不到（他的房間）?？锖庥谑蔷驮趬ι洗蛄艘粋€(gè)洞用來(lái)引進(jìn)燭光，用書(shū)映著光來(lái)讀書(shū)。當(dāng)?shù)赜幸淮髴羧思医形牟蛔R(shí)，家里十分富有，書(shū)又很多，匡衡就給他家作雇工，辛苦勞動(dòng)而不要求報(bào)酬，主人感到奇怪，就問(wèn)匡衡，匡衡回答說(shuō)：“希望可以讀遍主人的書(shū)。”主人感嘆，就把書(shū)借給他，（匡衡）終于成了大學(xué)問(wèn)家。
原文：
匡衡勤學(xué)而燭，鄰居有燭而不逮，衡乃穿壁引其光，發(fā)書(shū)映光而讀之。邑人大姓文不識(shí)，家富多書(shū)，衡乃與其傭作而不求償。主人怪問(wèn)衡，衡曰：“愿得主人書(shū)遍讀之?！敝魅烁袊@，資給以書(shū)，遂成大學(xué)。
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