機(jī)械手在汽車行內(nèi)的應(yīng)用
隨著機(jī)械手價(jià)格優(yōu)勢(shì)越來(lái)越大,機(jī)械手帶來(lái)的產(chǎn)品效益越來(lái)越高,機(jī)械手已經(jīng)在汽車工業(yè)應(yīng)用的越來(lái)越多。
20世紀(jì)90年代以來(lái),大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展使機(jī)械手的制造技術(shù)日臻成熟,機(jī)械手性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價(jià)格的不斷下降,使其在汽車制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
近年來(lái),隨著全球汽車生產(chǎn)向著多品種、小批量方向發(fā)展,機(jī)械手在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越普遍,其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括:
1、汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充
在汽車裝配線上,幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)械手來(lái)提高裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度,如:車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等。
此外,在汽車裝配線上還可以利用機(jī)械手來(lái)填充液體物質(zhì),這些液體物質(zhì)包括剎車油、離合器油、熱交換器油、助力液、車窗清洗液等,機(jī)械手可以精確地控制這些液體物質(zhì)的填充量,并能減少污染物的排放。
2、點(diǎn)焊作業(yè)
在汽車整車廠,車身、底盤及其它汽車零部件的點(diǎn)焊作業(yè)通常都是由機(jī)械手完成的。
3、涂膠作業(yè)
在汽車生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機(jī)械手來(lái)完成,如:車身涂折邊膠、汽車風(fēng)擋玻璃涂膠、車底PVC涂膠及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠等。
4、噴漆作業(yè)
在噴涂車間,利用自動(dòng)噴漆機(jī)械手系統(tǒng)可以高效率地完成汽車的噴漆作業(yè)。